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豫州被桓玄占领已经是时间问题，梁州兵马不堪一击，遭受重创也是事实。桓玄杀杨广的举动，那也已经是说明他和杨佺期之间已经没有了调和的余地。之前自己担心的桓玄和杨佺期合作做局，诱骗自己的可能性也完全不存在了。在这种情况下，若自己还犹犹豫豫，恐怕连汤都喝不上了。
梁州传来消息，说杨佺期派出了大量兵马驰援豫州，要和桓玄决一死战。那么现在，乘虚而入进攻梁州便是最好的瓜分杨佺期的时机。若此刻再不动手，如桓玄所言，益州刺史胡诠将会出兵，一旦胡诠得手，则自己将一无所获。
更不要说，自己若此刻按兵不动，必招致桓玄的不满。他定会以为自己之前和他约定的事是敷衍欺骗于他。待他拿下梁州之后，实力增强，则荆州危殆。
出于种种考虑，殷仲堪决定动手。要进攻，便直捣黄龙。殷仲堪集结兵马，带着自己的堂弟殷遹和殷暙和自己的长子殷旷之一起，集结了荆州兵马四万余准备进攻。
这一次，殷仲堪表现出难得的勇气和果决，他决定直接进军汉中郡，摒弃了传统的从巴东郡发兵的惯例。那一条路是传统的进攻路线。
因为梁州地形复杂，大山纵横，能够进攻的路线有限，所以传统进攻路线便是从巴东郡进攻，攻入巴西郡之后往北攻入汉中郡。即便是这条道路也是崎岖无比。当年桓豁和桓石虔父子进攻汉中郡便是走的这一条线路，途中遭遇了大败。
殷仲堪认为，既然要动手，便以雷霆万钧之势直接端了杨佺期的老巢，攻占了南郑。若从巴东进军，则路途漫长，战线补给都极为困难，恐有变数。
五月二十，大军从上庸郡集结，沿着大巴山东麓北进，直扑汉中郡。
殷仲堪于军事上确实是外行，他直扑汉中郡的思路固然是没错的，但是他完全不知道他所拟定的这条线路是多么的艰难。大巴山斜斜横亘数百里，成为天然的屏障，保护了汉中郡的东南。沿途更是群山万壑，山林沟壑，崎岖难行。而汉中北侧便是更为雄伟的秦岭山脉。要从东部进入汉中可谓是干难万险。
殷仲堪所选择的路线又非传统行军路线，完全是一条他想象出来的路线。他的依据是，汉水从汉中郡发源，从秦岭和大巴山之间流到荆州，汇入大江之中。既有水流可通，自有通路。
然而，问题在于，汉水下游固然江面开阔，可行大船。但上游地段江流汹涌，地势险峻，落差甚大。特别是在进入汉中郡之前，全是峡谷深流，且礁石沙洲密布，顺流而下或可期，逆流而上几无可能。
手下谋士和将领们都提出了反对意见，殷仲堪力排众议不肯听从。他命令将粮食物资囤积于边镇小县安康，一面调集小船沿着汉水北上，作为水路运输补给的工具，另一方面，强行征集了数万民夫作为背负粮食补给物资的苦力。
但很快，他们便发现所谓从水路运输补给的计划根本就行不通。最后不得不大量征集人力，靠着人力去运输补给。
而沿着汉水溯流而上进入关中的道路险峻无比，羊肠小道起伏纵横，穿行于高山深谷之间，稍有不慎便会粉身碎骨。
这一路行军，不但兵马在路途中疲惫不堪，损失上干。运送物资的百姓更是死伤严重。当地部族百姓怨声载道，骂声连天。荆州军中的将士也是抱怨连天。
正所谓一将无能累死三军，别说打仗了，光是行军便折腾的精疲力竭了。
但无论如何，经过半个月的行军，大军从安康县进入梁州境内，翻越大巴山北麓的山野峡谷，顺着汉水进入了汉中平原。
出了群山之后，眼前豁然开朗。整个汉中之地便是干山万壑中间的一块难得的平原地带。
汉中之地，自古乃富饶之地。很难想象在群山之间有这么一大块平原之地。这里河网纵横，气温和煦，夏无炎热，冬无积雪，物产丰饶。
弘农杨氏之所以能够立足于此，便是凭借汉中之地的富饶和地形的得天独厚，让他们得以抵御外敌，发展壮大。杨佺期之所以选择梁州而放弃豫州，也正是因为梁州和豫州这个四战之地比起来要安全的多。
殷仲堪心情大好，将士们也终于松了口气。这一路简直是一场噩梦一般，但好在大军终于抵达了这里了。
殷仲堪在汉水北岸扎下大营，派出斥候四处打探，找来当地百姓和抓获的山中巴獠武装询问情报。根据各方面的情报汇总表明，汉中防卫空虚，兵马不多。
当地部落和巴獠纷纷表示，梁州兵马于多日前往东增援豫州，足有数万人。这让殷仲堪对于攻占汉中充满了信心。汉中空虚已是事实。
当晚，殷仲堪召开军事会议，定下了进攻的计划。他们第一个目标便是位于南郑以东二百里的成固县。占领了成固县，便可在汉中郡有了立足点，可以让大军以此为据点站稳脚跟。
六月初三，殷仲堪命殷遹率领的一万前锋军发动进攻。利用夜幕的掩护，荆州前锋兵马从平缓的汉水以简易船只和蹚水的方式渡过汉水，于凌晨时分迅速包围了成固县城。
天一亮，攻城便开始。
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